Борис Иванович Кочуров родился 31 августа 1946 года в селе Мельница Волынской области Украинской ССР. В 1969 году он окончил МГУ по специальности «Физическая география, почвоведение и геохимия ландшафтов», после чего поступил на работу в Институт географии Академии наук СССР. Под его руководством проводились комплексные научные работы на Южно-Сибирской географической станции – в степном стационаре (в Хакасии) и в таежном стационаре (в Западных Саянах).
В 1974 году Борис Иванович окончил заочную аспирантуру географического факультета МГУ, защитил диссертацию по геохимии степных геосистем юга Минусинской котловины. С 1979 по 1986 годы работал в Государственном институте земельных ресурсов. В 1986 году, окончив Всесоюзную высшую школу управления, перешел на работу в Институт географии РАН, где сегодня является ведущим научным сотрудником. В 1994 году получил ученую степень доктора географических наук.
К области научных интересов ученого относятся геоэкология, экологическая оценка и картографирование, землепользование, земельный кадастр и мониторинг, землеустройство, ландшафтное планирование и эстетика, экономика природопользования, эффективность природопользования, качество жизни. Борис Кочуров стал одним из основателей картографического направления в геоэкологических исследованиях. В 1990 году он разработал первую экологическую карту СССР, затем экологические карты ряда других территорий.
Борис Иванович стал автором более 500 научных работ, является одним из учредителей научных журналов: «Проблемы региональной экологии», «Экология урбанизированных территорий», «Юг России: экология, развитие», «Теоретическая и прикладная экология», а также принимал активное участие в подготовке ряда Национальных и Государственных докладов по охране окружающей среды России и работе ряда комиссий Государственной думы и рабочих групп по экспертизе проектов.
За свои научные изыскания профессор Кочуров получил ряд государственных наград, почетных званий и научных степеней. Он является действительным членом Русского географического общества, членом Международной Академии исследований будущего (МАИБ) и членом Международной Академии информатизации.
Сегодня профессор Института географии РАН Борис Кочуров продолжает преподавательскую деятельность, читает курс лекции по геоэкологии и природопользованию, а также является вице-президентом Общероссийского отраслевого объединения работодателей «Экосфера». Живет и работает в Москве.