Иван Герасимович Лапиков родился 7 июля 1922 года на хуторе Заячий близ села Горный Балыклей (сегодня — в Волгоградской области). Рос в Сталинграде. С 1939 года Иван учился в Харьковском театральном училище, но закончить его не успел — началась война.
В 1941-1963 годах он работал в Сталинградском драматическом театре им. М. Горького, а в 1963 году перебрался в Москву, где вошёл в труппу Театра-студии киноактёра, где проработал до конца жизни.
В кино Лапиковым был создан ряд подлинно народных образов. Популярность пришла к нему в 1964 после фильма «Председатель». Среди работ мастера — потрясающие роли в фильмах «Андрей Рублёв», «Минута молчания», «Они сражались за Родину», «Вечный зов» и других.
За четыре десятилетия работы в кино Лапиков снялся более чем в семидесяти фильмах. Иван Лапиков был актером высочайшего уровня правды, а потому как партнер был непрост — необходимо было дотягиваться до его уровня.
Внешность предопределила роли артиста в кино: он специализировался на ролях простых людей из народа, рабочих и крестьян. При этом был точен, емок в трактовке образов и невероятно правдив и искренен.
Заслуженный артист и Народный артист РСФСР, Народный артист СССР, лауреат различных государственных и кинематографических премий — Лапиков был награжден медалями «За оборону Сталинграда», «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.», «Тридцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.», «За боевые заслуги».
Умер Иван Герасимович Лапиков 2 мая 1993 года. Его сердце не выдержало прямо во время встречи с солдатами одной из войсковых частей в Подмосковье. Похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище.
