Анатолий Георгиевич Воронов родился 17 сентября 1911 года в Санкт-Петербурге, в семье естественников. Под влиянием отца Анатолий очень рано стал интересоваться биологией. А уже во время учебы на биологическом факультете МГУ и, особенно, в аспирантуре на формирование его взглядов очень серьезное влияние оказал В.В.Алехин, руководивший работой Воронова над кандидатской диссертацией.
После окончания аспирантуры Анатолий по распределению уехал в Пермь, где работал преподавателем в педагогическом институте. В 1930-е годы он занимался исследованиями преимущественно в южной половине Пермской области, собирая материалы по экологии грызунов, а также по флоре и растительности этого региона. Не забывал он и ранее начатые работы в степной зоне (Казахстан, Предкавказье и т.п.), используя для этого дальние географические экскурсии со студентами или организуя специальные экспедиции.
В 1950-1987 годах Воронов работал в Московском государственном университете, возглавлял кафедру биогеографии Географического факультета.
Доктор биологических наук, профессор Анатолий Георгиевич был специалистом в области методологии и преподавания биогеографии, считался сторонником географического направления в биогеографии. Основные темы его исследований касались взаимоотношений животного мира и растительности, а также их зональных особенностей.
За свою жизнь Воронов стал автором более 500 научных работ. Под его именем вышли два известных учебника по биогеографии – в 1963 и в 1985 годах. Создал свои школы по биогеографии и медицинской географии.
В 1973 году в составе авторского коллектива Воронов был удостоен Государственной премии СССР за участие в создании Национального атласа Кубы. В 1982 году получил звание Заслуженного деятеля науки РСФСР.
Умер Анатолий Георгиевич Воронов 1 мая 1995 года в Москве, в возрасте 84 лет.
