Сергей Леонидович Доренко родился 18 октября 1959 года в Керчи. Часто менял школы из-за переездов семьи. По окончании школы он поступил в Университет дружбы народов имени Патриса Лумумбы, на историко-филологический факультет, который окончил в 1982 году с дипломом «преподаватель русского языка как иностранного».
После окончания института Сергей жил и работал в Мозамбике, дважды переболел малярией. Занимался переводом на русский диссертации португальского ученого, исследовавшего племенное деление ангольцев и взаимоотношение племен. Закончив работу, вернулся в Москву.
С апреля 1985 года Доренко начал работать на телевидении, шесть лет отработал редактором «Службы внешних сношений», одновременно был комментатором программы «Сто двадцать минут» на центральном телевидении и корреспондентом «Телевизионной службы новостей». С 1991 года стал ведущим программы «Вести», спустя год вел вечерние новости на «Останкино».
С 1993 года Сергей Леонидович становится московским корреспондентом и комментатором испанской службы новостей CNN, а также директором службы информации «Московской независимой вещательной корпорации».
В октябре 1996 года он выступил автором и ведущим программы «Время». В сентябре 1999 года выходит еженедельное политшоу «Программа Сергея Доренко». В ноябре этого же года Доренко занял пост заместителя Генерального директора ОАО «ОРТ».
На протяжении четырёх лет он сотрудничал с радиостанцией «Эхо Москвы». В 2008-2013 годах был главным редактором и ведущим радиостанции «Русская Служба Новостей», затем вел авторскую программу на YouTube, был главным редактором радиостанции «Говорит Москва», а также сотрудничал с другими радиостанциями в качестве радиоведущего.
Доренко был дважды женат. От обоих браков у него пятеро детей — четыре дочери и сын.
В жизни Сергея Доренко было много интересов и увлечений, среди которых — изучение древней культуры Китая.
Сергей Доренко скончался 9 мая 2019 года на 60-м году жизни в Москве. Ему стало плохо с сердцем, когда он ехал на мотоцикле.
